国盛：拐点已至，自动驾驶迎来新一轮格局重塑，建议关注吉利(001
时间：2020-03-09
行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期。从历史配置的渗透率曲线看，自动驾驶类配置的S曲线在起步阶段大约持续4-5年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。截止2019年，指导价5-25万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配置率均低于20%(个别功能接近20%)。
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从价格看，目前搭载L2级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平4-5万元，配置成本仍然较高，未来参考L1级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车(TM.US)，宣布2020年起全面导入雷克萨斯L2级主动安全技术。行业拐点已日趋临近。
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未来行业驱动力1：海外法规2022年强制搭载主动安全配置。1)美国：自动驾驶计划由美国运输部(USDOT)牵头，由公路交通安全管理局(NHTSA)负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。在执行层面，占全美99%销量的主机厂承诺到2022年，在他们生产的每辆3.86吨以下的汽车中，均安装AEB; 织梦好，好织梦
2)欧洲：作为“Europe on the Move”计划，欧盟要求2022年所有新车强制搭载智能速度辅助(ISA)、酒精呼吸检测、嗜睡预警系统、分心识别和预防系统、紧急停车信号、倒车检测系统、事件数据记录器、精确的胎压监测等配置，此外，轿车和货车需额外加装紧急制动、紧急车道保持系统、头部碰撞保护区，卡车和公共汽车必须加装盲区监测。
未来行业驱动力2：国内消费者对自动驾驶接受度的提高。一方面在于国内车企近两年不遗余力的宣传力度;另一方面在于国内消费者乐于体验自动驾驶带来的驾驶感提升，而海外消费者目前仍然对自动驾驶的安全性有所顾虑。
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根据AlixPartners报告，全球各主要汽车消费市场中，中国消费者对于L2/L4级自动驾驶的接受程度分别为63%/43%，意愿支付成本分别为2178/2343美元，均高于其他成熟汽车市场。
未来行业驱动力3：商业化运营不断推进，技术日趋成熟。在人均汽车保有量较低的国家，消费者往往更倾向于从购买自动驾驶汽车转向使用自动驾驶网约车服务，而中国消费者在这方面表现突出。
根据美国加州车辆管理局每年的自动驾驶人工接管报告，目前全球各车企正在不断尝试L4级自动驾驶的商业化运营，而国内文远知行已于2019年12月试运行robotaxis车队，并于2020年2月发布首份运行报告，行业对于商业化的不断尝试，将加速技术成熟，并推进渗透率的迅速提升。
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汽车电子架构大变革，为ADAS解开约束。未来随着自动驾驶向L2、L4级过渡，车内接纳的信息量与运算处理要求将呈现几何级数上升，以域控制器为代表的新一代电子架构势在必行。 织梦内容管理系统
目前特斯拉(TSLA.US)通过Model 3，已率先完成电子架构升级，而大众集团则计划投入70亿欧元，超过1万人的规模，目标统一大众现有8个电子架构，实现ADAS配置的模块化搭载。与整车的电子架构相匹配，行业内支持L3/L4级别的控制器与算力平台将于2020年起逐步量产，行业新玩家不断涌入，变革机遇渐行渐近。
投资建议。智能化浪潮下，行业将迎来新一轮的格局重塑，建议关注：1)研发能力强，实力过硬的自主龙头：吉利汽车(00175)、广汽集团(02238);2)电子领域优势明显零部件供应商：保隆科技、德赛西威、均胜电子。 copyright dedecms
：宏观经济增速持续下行致使行业需求不振，行业价格战风险。
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报告目录
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报告正文 织梦好，好织梦
随着ADAS功能的快速普及，我们认为行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。本篇报告中，我们分功能，详细测算了每个功能历年的渗透率情况(见附录)，重点探讨未来ADAS的渗透率变化趋势以及发展驱动力。
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一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 织梦内容管理系统
1.1 截止2019年，行业已经历由L1向L2的起步阶段 本文来自织梦
行业经历2018-2019年的下滑，终端销售乏力。根据中汽协数据，2019年乘用车产销分别完成2136万辆和2144.4万辆，同比分别下降9.2%和9.6%。作为行业未来的目标配置，智能驾驶配置的渗透率在2019年的渗透率亦有所下滑。未来行业渗透率如何变化，是本篇报告探讨的主要内容。而报告的分析样本选择2004-2019年期间，指导价5-25万元区间内的历史车型(共10302款)，占全部价格车型销量的85%以上。 copyright dedecms
按照博世官网技术方案，各项配置需要搭载相应的功能模块，本报告按照搭载的模块，对各配置进行分类：
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ABS、制动力分配、刹车辅助、车身稳定控制、牵引力控制、定速巡航等功能早已发展成熟，成熟的功能模块由全球tier1的供应商提供，除了定速巡航外(2017年起逐渐向自适应巡航过渡)，配置率均在90%以上，成为行业标配。 本文来自织梦
行车电脑屏幕、中控液晶屏、液晶仪表盘等屏幕配置由于能带来最直观的配置感受，渗透速度远高于其他配置，且产品近几年不断快速迭代(单色-彩色、小尺寸-大尺寸)。
倒车影像、360环视等影像系统需要搭载6-8个近距离摄像头，配置成本较低，2019年两者配置率分别为55%/18%，渗透速度高于自动驾驶类配置。
主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶类配置2019年均在20%以下，低于行业其他类型。主要由于：1)硬件上，辅助驾驶需要额外搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达，增加额外的配置成本;2)软件上，辅助驾驶需要独立的ECU或DCU控制，电子架构改变大大增加了配置难度。 内容来自dedecms
按照SAE(国际汽车业协会)的分类标准，同一级别的自动驾驶拥有数种配置组合，为了便于分析。我们按照搭载的功能模块，筛选典型的L1/L2自动驾驶车型：
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入门款车型，仅搭载ABS与制动力分配(这两项配置的渗透率自2008年起便已超过90%，我们认为是基础配置)，不搭载其余辅助驾驶类配置;
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L1级自动驾驶车型，除了ABS与制动力分配外，额外搭载刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制、倒车影像与定速巡航，上述配置均已有成熟的解决方案，搭载相应的功能模块，由全球tier1供应商提供; 织梦内容管理系统
L2级自动驾驶车型，由于需要配备多功能摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，我们不妨按照全部搭载完成后，目前最严格标准进行筛选L2级自动驾驶车型，该车型搭载全部的自动驾驶配置，除了L1级自动驾驶的内容外，还包括并线辅助、车道偏离预警、车道保持、主动刹车，并且辅助影像由单车影像升级为360环视，巡航系统由定速巡航升级为自适应巡航。
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